Eine missionierende Religion oder Verkündigungsreligion ist eine Religion, die ihre Botschaft aktiv verbreitet. Anhänger glauben sich dazu berufen, Nichtgläubige und Andersgläubige von der Wahrheit ihrer Botschaft zu überzeugen. Mission geschieht heutzutage vorwiegend als Werbung durch Predigten, Vorträge, Verbreitung von Schriften, Hausbesuche und mit Hilfe moderner Massenmedien.
Vor allem das Christentum und der Islam zählen zu den missionierenden Religionen, teilweise auch Bewegungen aus dem Bereich des Hinduismus und Buddhismus. Oft wird Mission ausschließlich auf die Verbreitung des christlichen Glaubens bezogen.
Einige Formen des Monotheismus, wie beispielsweise die Religion der Drusen und der Jesiden, sowie polytheistische, pantheistische und animistische Lokalreligionen sind von ihrem Selbstverständnis her nicht missionarisch und kennen auch keine Möglichkeit des Übertritts. Bei Drusen und Jesiden spielt dabei eine Rolle, dass im Bereich des Islams keine Mission geduldet wird. Das Judentum spielt insofern eine Sonderrolle, als hier die Missionierung ebenfalls nicht vorgesehen, die Konversion einzelner jedoch möglich ist.
Im Christentum gilt das 19. Jahrhundert als das große Jahrhundert der Weltmission. Der Yale-Professor Kenneth Scott Latourette konstatiert: Mit dem 19. Jahrhundert begann seine größte geographische Ausbreitung weltweit. Er beschreibt den Zusammenhang zwischen der Ausbreitung des Christentums und der Ausdehnung des globalen Handels. Die starke Ausbreitung des Christentums und neue Religionen wie die Bahai führten 1893 zum ersten Weltparlament der Religionen in Chicago, wo u. a. der Hinduismus mit neuen missionarischen Ansprüchen auftrat. Mit Beginn des 20. Jahrhunderts und dem Aufkommen der Pfingstbewegung ab 1909 brach vor allem im Christentum eine weitere Verstärkung missionarischer Aktivitäten an.
Ethnische Religionen kennen keinen missionarischen Auftrag.
Als älteste missionierende Religion gilt der Zoroastrismus, der sich unter Einfluss von Zarathustra Ende des 2. Jahrtausends v. Chr. vom Iran aus zu verbreiten begann. Er war es, der erstmals in der Religionsgeschichte andere Religionen als falsch bezeichnete. Von Zarathustra wird gesagt, er habe darum gebetet, dass sein Glaube sich ausweiten möge, dass Häuser, Dörfer, Distrikte und Länder denken, sprechen und handeln mögen gemäß der Gerechtigkeit, die er predigt. Es wird von Wanderpriestern berichtet, die Seite an Seite mit denen arbeiteten, die zu Hause ihren priesterlichen Aufgaben nachkamen.
Nach rabbinischer Interpretation soll Abraham als erster Missionar angesehen worden sein. Im 8. Jahrhundert v. Chr. rief der Prophet Jesaja das Volk Israel dazu auf, ein Licht für die Völker zu sein. Unter der Herrschaft der Hasmonäer sollen verschiedene Gruppen zwangsbekehrt worden sein, so beispielsweise die Idumäer. Kaiser Hadrian bekämpfte jüdische Aufständische, vertrieb viele Juden aus Palästina und untersagte die jüdische Mission. Den Sinn der jüdischen Diaspora sahen einige Juden darin, Proselytenwerbung zu betreiben.
Unter dem Druck des Christentums und des Islams erlosch die jüdische Mission. Im 10. Jahrhundert schlossen sich große Teile der Chasaren dem jüdischen Glauben an. Insgesamt war die Form der jüdischen Mission weder organisiert noch ging sie von Herrschern aus. sie war eher ein vorsichtiges Werben von Mensch zu Mensch.
Im ältesten der vier Evangelien, dem Evangelium nach Markus heißt es am Ende: Dann sagte er zu ihnen: Geht hinaus in die ganze Welt, und verkündet das Evangelium allen Geschöpfen!. Die Zeit des Wirkens Jesu von Nazareth sind seine drei Jahre als Wandercharismatiker vor seinem Tod, von denen in den frühchristlichen Schriften erzählt wird. Jesu messianisches Wirken im jüdischen Umfeld stand in der Tradition des Judentums. Nach seinem Tod hielt die judenchristliche Gemeinde an seinem Angedenken im Herrenmahl, entnommen aus dem messianischen Gedenken der Pessachhaggada, fest und erwartete seine Wiederkehr in einem Umfeld vieler jüdischer Gemeinden in Kleinasien, Griechenland und Italien. Diese Zeit war gekennzeichnet durch aktive jüdische Propaganda und Proselytenwerbung.
Die Loslösung vom Judentum setzte mit der paulinischen Theologie und Mission ein – die entscheidende neue Phase des Christentums. Paulus von Tarsus, der Jesus nicht leibhaftig begegnet war, seine Mitstreiter und Nachfolger gründeten neue heidenchristliche Gemeinden mit einem gewandelten Missionsverständnis. Die Urgemeinde in Jerusalem, die das Judentum als Basis für das Christentum ansah, verlor gegenüber den stark wachsenden heidenchristlichen Gemeinden zunehmend an Bedeutung und verschwand schließlich.
Die christliche Mission beruft sich auf Jesu sogenannten Missionsbefehl: Darum geht zu allen Völkern und macht alle Menschen zu meinen Jüngern. tauft sie auf den Namen des Vaters und des Sohnes und des Heiligen Geistes, und lehrt sie, alles zu befolgen, was ich euch geboten habe. Im frühen Mittelalter warben insbesondere die iro-schottischen Wandermönche für den christlichen Glauben.
Die Kreuzzüge dürfen nicht als Akt der Missionierung aufgefasst werden. sie waren der Versuch, die islamische Expansion zurückzudrängen und die heiligen Stätten in Jerusalem für die Christenheit zurückzuerobern.
Die Conquista hingegen war ausdrücklich mit dem Auftrag zur Christianisierung verbunden. In Lateinamerika versuchten katholische Missionare vor allem aus Spanien, Seelen zu retten. Dabei gab es humane Versuche wie die Jesuitenreduktionen, aber auch brutales Überstülpen fremder Kultur durch die Eroberer. Später wurde Mission in Verbindung mit dem Kolonialismus betrieben.
Nach den klassischen Lehren des sunnitischen Islams sind Muslime aufgefordert, den Islam durch Daʿwa weltweit zu verbreiten. Klassischerweise wird die Bevölkerung über eine Botschaft an den Herrscher aufgefordert, den Islam anzunehmen. Geschieht das nicht, wird dies als Berechtigung zur Öffnung, das heißt zur Eroberung der entsprechenden Länder durch militärische Anstrengung, gesehen. Missionarische Tätigkeiten im Bereich des Islam werden als Angriff auf den Islam gewertet und sind deshalb verboten. Auch heute ist eine offene Mission in fast allen islamischen Ländern unmöglich. Das gilt auch für andere islamische Strömungen, wie beispielsweise die Schia oder die Ahmadiyya-Gemeinschaft.
Der Manichäismus war missionierend. er verbreitete sich bis nach Afrika, Gallien, Syrien und wurde im 8. Jahrhundert in Turkestan Staatsreligion.
In Auseinandersetzung mit sozio-kulturellen und religiösen Einflüssen aus Europa und den USA bildeten sich so auch im Hinduismus und Buddhismus Reformansätze heraus, die eine dogmatische Fixierung von Lehrinhalten und heiligen Texten, einen allgemeinen Gültigkeitsanspruch und so auch aktive Missionsbestrebungen unterstützten. Oft ging es dabei um die Rückgewinnung früherer Konvertiten aus der eigenen Religion, dieser Anspruch wurde jedoch zuweilen sehr weit ausgedehnt, so dass beispielsweise der Arya Samaj im Indien Ende des 19. und Anfang des 20. Jahrhunderts fast alle Einwohner als frühere Hindus und somit als legitime Missionsgruppe betrachtete. Da sich die Missionsbemühungen des Arya Samaj jedoch auch gegen die traditionellen brahmanischen Eliten und das Kastensystem wandten, stießen sie auf häufig sehr entschiedenen Widerstand in weiten Teilen der Bevölkerung und gingen so ab Mitte der 1920er Jahre zurück.
Scheiterten die Agitatoren des frühen 20. Jahrhunderts in der Hindu-Mehrheitsgesellschaft noch weitgehend am Einfluss brahmanischer Eliten und traditioneller Wertesysteme, so haben die Missionierungsbewegungen hindu-nationalistischer Kräfte unter den Stammesbevölkerungen Indiens seit Ende der 1980er Jahre eine tiefgreifende Wirkung für das kulturelle Erbe der betroffenen Gruppen. Etablierte kulturelle Traditionen werden umgedeutet hin zu einer vereinheitlichten Hindu-Kultur mit fremden Göttern und androzentrischen Gesellschaftsvorstellungen und Weltbildern. Diese Art von ideologischer Einflussnahme, obwohl sie stark politisch motiviert ist, ist dennoch im weiteren Sinne als Missionierung zu betrachten, da eine dauerhafte Bindung an ein Weltbild angestrebt wird, das explizit anderen Religionszugehörigkeiten gegenübergestellt wird. Immer wieder gibt es von hindu-nationalistischen Agitatoren angestiftete Ausschreitungen gegen religiöse Minderheiten.
Einige hinduistische und buddhistische, sowie andere süd- und ostasiatische Gruppen sind vor allem seit dem Ende der 1960er Jahre in westlichen Ländern und zunehmend auch weltweit missionarisch tätig. Große Bekanntheit erlangt hat beispielsweise die Internationale Gesellschaft für Krishna-Bewusstsein, im Westen besser bekannt als Hare-Krishna-Bewegung, die das Krishna-Bewusstsein verbreiten will.
International missionarisch tätig aus dem hunduistisch-buddhistischen oder weiteren ostasiatischen Bereich sind oder waren auch Ananda Marga, Brahma Kumaris Ōmoto, Ōmu Shinrikyō, Sahaja Yoga, Sant Mat, Shinnyo-En, Sōka Gakkai, Tenrikyō und andere, sowie weitere spirituelle Lehrer und Gurus aus diesem Bereich.